전동휠의 정의와 모터의 작동원리

이번 글은 전동휠에 관한 정보를 다루기 위하여 전동휠의 정의와 전동휠 모터의 작동원리에 관한 정보를 다루었습니다.

 

# 전동휠의 정의

  전동휠이란, 전동으로 움직이는 휠. 일반적으로는 외발 전동휠을 의미합니다. 영어로도 용어나 범주 통일이 잘 되어이씾 않아서 EUC(Electric UniCycle) 또는 SCV(Self-Controlled Vehicle) 또는 PM(Personal Mobility) 등으로 불리고 있습니다. 전동휠은 그 휴대성에서 가장 큰 장점을 가지며 전동 킥보드와 비교해 볼 때 부피가 작으나 출력은 그 이상인 경우도 많습니다.

• 실제로, 근래 대리기사님들은 10에 8은 이 전동휠을 타고 등장하시며, 대리 부르신분~이라고 외치고는 합니다.

 

# 전동휠 모터의 작동원리

(1) 허브 구동 방식

허브 구동 방식이라는 것은 전자기 방식을 이용한 것이다. 전기의 공급에 따라 극성(전하가 양극으로 분리되어 쌍극자 또는 다극자를 띤 상태)이 계속 변하는 코일 여러개가 동그랗게 영자석들에 의해 둘러싸여 있고 전기의 공급이 바퀴가 굴러가는 방향으로 이루어져 그에 따라 돌아가는 영자석의 구조로 구성되어 있기 때문에 급가감속이 어려우며 기종에 따른 한계치를 넘어서는 경우에는 경고음의 여부와 관계없이 탈조현상이 발생합니다.

• 전자기 : 전기현상과 자기현상 및 전기와 자기의 상호작용
• 코일 : 전자기 현상에서 코일은 전류가 흐를 수 있는 얇은 금속선으로 만들어진 닫힌 고리 모양의 도선을 말한다.

 

(2) 기어 방식

기어가 돌아가는 방식입니다. 전자기 방식이 아닌 관계로 탈조 현상은 없습니다만 소음이 매우 크다는 단점이 존재하지만, 대부분의 급감속의 경우 무리없이 잘 굴러가며, 힘이 매우십니다.

• 탈조 현상 : 주행 중 배터리가 떨어지거나 모터의 성능한계를 넘어선 속도에 도달시에 전원이 차단되는 현상

 

힘이 세기 때문에 생기는 문제점 또한 존재합니다. 힘이 강한 만큼 손이 많이 들고 잔고장과 심각한 고장 때문에 관리비가 많이 나가게 됩니다. 토크가 너무 세서 너트가 자꾸 풀려 평행축이 불안정해지며 멈춰있을 때 휠 자체가 부들부들 떨리는 듯한 경험을 자주하게 됩니다.

• 토크 : 내연기관의 크랭크 축에 일어나는 회전력으로 일반적으로 물체를 한 점의 주위로 회전시키는 짝힘의 양을 말한다.